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小型磨粉机的自动化控制研究(十六) 磨辊轧距检测与校准
时间:2020-03-11 08:40:31 | 来源: | 作者: | 浏览次数:

 磨辊轧距检测与校准

(1) 磨辊轧距间接检测
电动轧距调节机构水平位移推拉曲柄偏心转轴机构,曲柄偏心转轴机构又和磨辊轴承座一体,所以磨辊离合闸轨迹实际是一曲线,因此要建立水平位移和曲线位移的联系以求得磨辊轧距。本文采用离散点拟合实际的曲线轨迹,拟合示意图如图 4.10 所示。

合闸 12
34
56
8
13离闸
14
1112
910

78
图 4.10 离散点拟合曲线示意图
Fig.4.10 Sketch map of discrete points fitting curve

 
图 4.10 中虚线表示实际的曲线轨迹,合闸的那一段曲线选取较多离散点进行曲线拟合,越靠近离闸位置则选取较少离散点进行拟合,既兼顾合闸碾磨的控制精度,又具备离闸的快速性。
(2) 磨辊轧距校准
由于电动离合闸机构的位移与磨辊的位移并不是线性关系,并且实际轧距指的是两磨辊外圆之间的最小距离,而轧距检测和计算由与滚珠丝杠平行的电位计得出,因此, 必须将检测到的水平位移值映射到实际轧距上,要建立映射关系就必须进行轧距校准。
 
 
  
图 4.11 电动执行机构和磨辊的移动轨迹
Fig.4.11 Movement path of electic actuator and roller
图 4.11 中,L1 为电动离合闸机构的移动轨迹,L2 为磨辊的移动轨迹。两轨迹之间存在着一定的偏差,关键在于它们的的起点不同。也就是说,检测到的轧距为零时,磨辊间的实际间距却不为零。因此,校准的目的就是使它们的零点尽可能的重合;另外所有在曲线上的相交点,都要通过校准输入数值。校准是依据塞尺的测量,对左右闸距分别进行校准。
 
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